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大会现场

        2023中国机械♧丨丨工程◎学会❋年会在大►连举办，会上举行·了2023年度机械工►业科学技◢术奖的颁◈奖。

        由华中科✧技大学熊■蔡华教授★主持完成，J9国际站/锐诗得作△为主要参▣与完成单▴位，总计9家单位共◣◣同参与完◣成的《脑损伤患※※者神经环●路重塑的✭康复机器♢人装备与◆技术》喜获2023年度“机械工业●科学技术○奖”技术发明✩一等奖。J9国际站董事长杨▽瑞嘉作为▵▵主要完成✪✪人参与这✫一项目完▹整过程。

项目概况

         该项目牵◇头人熊蔡◥华教授是✯✯国内康复❉机器人领◉域顶级专▾家，目前是华◇◇中科技大★学医疗装♢备科学与▵工程研究·院院长，锐诗得技※术团队首✭✭席科学家，多年来深▽耕康复机⊕器人领域，获得了一∷系列卓越◆成果并实■现产业化。锐诗得手⊙功能康复♦机器人系♧列便是项△目和团队►的核心技△术产品，在过去的3年时间，实现了产▾业化的突•破，造福了广▿大的临床✦患者，产生巨大▸▸的社会价★值和影响■力。

        中国机械◦◦工业科学◥技术奖是‣全国性的✿机械工业※综合性科◢技奖项，也是机械✫工业申报·国家科技○进步奖的✫主要渠道。

        中国机械♧工业科学○○技术奖的▣宗旨是：表彰在机♦械工业科✦技工作中◦做出突出❉贡献的单✯位和个人，鼓励机械•工业广大✿科技工作◎者的积极✧性和创造◎性，促进机械∷工业科学◈技术的发✪展，提高我国❋机械工业✦✦的综合实◇力和水平。

         熊蔡华教◢授和锐诗✩丨丨得团◢队围※绕重建肢▪▪体运动功◦能的穿戴◈式机器人❋方向，深入研究▲人手自然♦♦运动的机✦✦械复现原✯理，发明了承✩载人手运∷动规律的▾▾仿射和缩∷放运动机·构；提出了用♢神经肌肉◎电信号直❖接控制手⊕部运动的⊕技术。与国际公▣▣开报道的✩最先进同❋类技术相◎比，手部自然❖运动复现◢◢能力显著►提升。为手功能•康复产品✫的延伸和⊕迭代提供✫了更多的✯基础研究✦和可能性。

聚焦产品

手功能产▣品创新技▣术

1. 气电联合❖技术

        气动软体✧机器人、肌电采集▼反馈、神经肌肉✪电刺激多♢因子协同▼康复技术，实现手腕⊙和手指一●●体化伸展。实现安全、高强度和♢丨可重复◆应∷对手部高❀张力的技◣术。

        气电联合▾是将神经◇肌肉电刺◎激联合气►动软体手✪套，通过智能■算法控制❋介入顺序，同时进行❈手腕和手※指牵伸，对手部高▽张力问题★进行整体✫✫干预。

2. 软体手套✩结构和控✧制设计

        基于生理▣丨丨结构▴和运◆动学的柔◉顺机器人■■结构设计⊙方法，采用多种◣丨高分子◤材▲料混合调▸▸控，实现柔性∷驱动的运⊙动轨迹可▾▾编程式设❉❉计，并对软体◎驱动器特♧殊内部腔⊙式最优化❀仿真求解，获得单指▽输出力7N、270°全指弯曲✩度和驱动✯器力量100档调节的■高性能软〓体手套。

3. 基于光学⊕采集和视▸觉算法的✯手部姿势▸识别

        无延时、高精度的♧手部姿势◎◎动态识别，解决交叉◣感染难题，实现评估、镜像训练♧和运动控◥制训练等◈多种康复▼模式。

        创新引领►丨未来，科技造福▲人类。科学技术◎是不断发▼展的，科学的脚⊙⊙步如同时▲光一样永▴不停歇，需要我们∷不断探索，但其解决❋❋问题，改良生活，服务人类▸的本质是▴不变的。作为软体❖手功能康✿复的领导►品牌和企▽业，锐诗得团△队将持续❉深入的参►►与熊蔡华◉教授团队◈◈相关技术♡♡的开发和✭✭转化，在不断升◣◣级现有产‣品的基础◦上，持续研发▲新的系列✦产品，推动产业▿升级，造福广大▣患者！