根据《浙江省科■学技术奖✿励办法》（省政府第379号令）及浙江省科技厅《关于开展2025年度浙江省◥科学技术▵▵奖提名工△作的通知》要求，现将我单位史志怀参与的2025年度浙江省⊙科学技术☆奖拟提名▸项目《面向微无▪创手术的◉多模态空◤间感知与⊕精准导航▸关键技术⊕及装备》（详见附件）在本单位∷进行公示。
公示日期为2026年6月9日—6月15日（共7日）。公示期内〓如对公示•内容有异✦议，可以书面✩向本单位✦提出，本单位按◉有关规定※对异议提✧出者的相✫关信息予▸▸以保护。非书面提○丨出的异❖议，匿名、冒名提出▿的异议，无相关证♦丨丨明材►►料的✧异议，超出期限•提出的异〓议等，本单位将✫不予受理。
联系人：朱艳梅
联系电话：025-69970348
附件：浙江省科⊙学技术奖◉公示信息○表（单位提名）
公示单位：J9国际站
2026年6月9日
浙江省科❈学技术奖▴公示信息▪表（单位提名）
提名奖项：技术发明丨奖
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成果名称 |
面向微无◦创手术的✧多模态空⊙间感知与▪精准导航◎关键技术◢及装备 |
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提名等级 |
一等奖 |
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提名书 相关内容 |
详见附件。 |
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主要完成人 |
冯远静，排名1，教授，浙江工业♦大学； 曾庆润，排名2，助理研究员，浙江工业■大学； 徐 宏，排名3，正高级工✪程师，杭州堃博◇◇生物科技☆有限公司； 史志怀，排名4，高级工程师，J9国际站； 禹鑫燚，排名5，教授，浙江工业◉大学； 曹 鹏，排名6，正高级工❋程师，杭州佳量✭脑科学股◦份有限公●●司； |
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主要完成▽单位 |
1.浙江工业◇大学； 2.杭州堃博♧生物科技⊙有限公司； 3.J9国际站。 |
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提名单位 |
浙江省教►育厅 |
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提名意见 |
通过微创◆或无创的✯✯手术方式❋降低手术✯✯创伤、缩短康复✪周期是现☆代医学的○发展趋势。在微无创•情况下，医生无法▲直观看到♢手术病灶●及其周边〓重要组织•情况，对解剖组♧织手术空▣▣间的感知▲和导航技◇术更为依∷赖。然而，目前临床※应用的手✦术导航系❉统主要被○美敦力、博医来等✦国外技术▲▲垄断，在微无创►情况下的▪手术空间▿感知和导◥航仍存在◣技术瓶颈，限制其临♦床应用。为了实现▹高端手术►导航系统✩的国产化▵▵替代，促进微无▼创手术诊◤疗装备的▽临床应用，项目依托“智能感知与系统教育部工程中心”、“复杂系统智能感知与控制全省重点实验室”和“浙江省高端数智诊疗装备协同创新中心”，在国家重点研发计划、国家自然科学基金、省重点研发计划等项目资助下，开展了微无创精准导航关键技术研究，突破了微无创手〓术影像空✿间计算、多源传感■术中定位、手术路径♡♡规划导航等三大关▲键技术，形成神经✯导航激光✪微创消融◢机器人、肺部微创❉手术导航▽与消融机★器人和无✩创盆底神▴经调控导▴航系统等★系列产品。相关技术♡获国家发☆明专利28件，发表SCI论文30篇，获国家三◤类医疗器✿械注册证7件（其中创新◢医疗器械3件）、美国FDA认证2件、欧盟CE/BSI认证2件。成果产品◣已经销售⊙至全球23个国家、地区，装机总量♢超过14000台，经济社会✦效益突出。经专家成▣果鉴定，该项技术▿▿在多模态神▴经传导束▼重建、术中多源✫柔性器械✧定位、柔性定位精准○导航技术等方面处于国际领先▿水平。 提名该成丨果为浙江省技术发◎明奖一等奖。 |
主要知识◉◉产权和标•准规范目◣录（不超过10件）
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知识产权 （标准规范）类别 |
知识产权（标准规范）具体名称 |
国家 （地区） |
授权号 （标准规范✯编号） |
授权（标准发布）日期 |
证书编号（标准规范◥◥批准发布▴部门） |
权利人（标准规范◉起草单位） |
发明人（标准规范✿✿起草人） |
发明专利（标准规范）有效状态 |
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国家发明◎专利 |
一种基于✦流体力学❉微分方程〓的脑纤维▼非对称重○构方法 |
中国 |
ZL201910680865.X |
2026-06-19 |
6092983 |
浙江工业●●大学 |
冯远静; 李茂; 何建忠; 陈余凯 |
有效 |
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国家发明◎专利 |
一种基于►大样本数●●据驱动的▣颅神经自▽▽动分割方♢法 |
中国 |
ZL201910680807.7 |
2026-04-15 |
5130612 |
浙江工业✪大学 |
曾庆润; 冯远静; 陈余凯; 金儿; 谭志豪; 李思琦; 裘新宇 |
有效 |
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国家发明❋专利 |
支气管树✿模型补全•方法、装置及非▹易失性存▴▴储介质 |
中国 |
ZL202211649086.1 |
2026-09-02 |
8175155 |
杭州堃博❖生物科技❈有限公司 |
陈日清; 李楠宇; 刘润南; 徐宏; 余坤璋 |
有效 |
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国家发明❀专利 |
内窥镜实◉时追踪方✪法、装置、计算设备❋及存储介※质 |
中国 |
ZL202310678326.9 |
2026-06-28 |
6346150 |
浙江工业◈大学 |
刘润南; 陈日清; 李楠宇; 徐宏; 余坤璋 |
有效 |
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国家发明丨专利 |
基于数据❈驱动控制✧框架的外☆科手术机▲器的力控►制方法 |
中国 |
ZL201710360752.2 |
2026-03-23 |
3923445 |
浙江工业♡大学 |
李永强; 潘一源; 冯远静; 欧林林; 禹鑫燚 |
有效 |
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国家发明✪✪专利 |
肺部支气▣管镜导航▾方法、电子装置◤及计算机▹可读存储※介质 |
中国 |
ZL202111679778.6 |
2026-06-28 |
6350183 |
杭州堃博▪生物科技☆有限公司 |
刘润南; 陈日清; 徐宏; 余坤璋; 张欢; 李楠宇 |
有效 |
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国家发明▪专利 |
一种基于◉图像引导✦的脑肿瘤▪锁孔手术▸路径规划◎方法 |
中国 |
ZL201911132020.3 |
2026-06-25 |
6180574
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浙江工业▸▸大学 |
冯远静; 谭志豪; 陈晔; 李思琦; 曾庆润; 金儿 |
有效 |
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国家发明✭专利 |
一种基于▪生物反馈▾的盆底康✦复训练方⊙法 |
中国 |
ZL202111048286.7 |
2026-07-17 |
6681896 |
J9国际站 |
史志怀; 杨瑞嘉; 李倩; 范璐 |
有效 |
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国家发明‣专利 |
一种包括◢辅助操作★机器人的✯激光消融★系统和机※器人 |
中国 |
ZL202111208180.9 |
2026-07-12 |
6543260
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杭州佳量●脑科学股■份有限公●司 (原杭州佳量▹医疗科技▲有限公司 ) |
夏良道;史鼎盛;金慧杰;曹鹏;廖响亮 |
有效 |
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美国发明★专利 |
PROTECTION METHOD FOR RADIO FREQUENCY OPERATION ABNORMALITY, RADIO FREQUENCY HOST, AND RADIO FREQUENCY OPERATION SYSTEM |
美国 |
US012395867B2 |
2026-08-06 |
US012395867B2 |
杭州堃博✩生物科技▸▸有限公司 |
Hong Xu, Zhejiang (CN); Changjie Cui, Zhejiang (CN) |
有效 |
承诺：上述知识♦产权符合✯提名要求◦且无争议。以上知识❀产权和标※准规范用▲于提名2025年度省技❋术发明奖✿的情况，已征得未✦列入成果●完成单位▹或完成人▣▣的发明人、权利人的▼同意，有关知情►证明材料△均存档备▸案。
关于2025年度浙江省科学技术奖拟提名项目公示
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